月別アーカイブ: 2024年8月

Feeling Optimistic? Ambiguity Attitudes for Online Decision Making

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 多くの意思決定問題は複雑であるため、ツリー検索アルゴリズムには、正確な遷移 … 続きを読む →

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TraIL-Det: Transformation-Invariant Local Feature Networks for 3D LiDAR Object Detection with Unsupervised Pre-Training

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転の領域において、屋外のシーンを認識するために不可 … 続きを読む →

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RAPiD-Seg: Range-Aware Pointwise Distance Distribution Networks for 3D LiDAR Segmentation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群は、特に自動運転のコンテキストにおいて、屋外シーンの認識において … 続きを読む →

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Equivariant Ensembles and Regularization for Reinforcement Learning in Map-based Path Planning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) では、環境の対称性を利用することで、効率、堅牢性、パフ … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Quantitative Representation of Scenario Difficulty for Autonomous Driving Based on Adversarial Policy Search

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 敵対的シナリオの生成は、さまざまな課題や複雑な交通状況を効率的にシミュレー … 続きを読む →

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Optimizing TD3 for 7-DOF Robotic Arm Grasping: Overcoming Suboptimality with Exploration-Enhanced Contrastive Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 Twin Delayed Deep Deterministic Polic … 続きを読む →

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FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SLAM タスクで正確かつロバストな状態推定を実現し、リアル … 続きを読む →

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Re-Mix: Optimizing Data Mixtures for Large Scale Imitation Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の基礎モデルのトレーニングを目的として、ますます大規模な模倣学 … 続きを読む →

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Collaborative Perception in Multi-Robot Systems: Case Studies in Household Cleaning and Warehouse Operations

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境内の複数のロボットとセンサーがセンサー データを共有およ … 続きを読む →

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