月別アーカイブ: 2024年8月

A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では模倣学習アルゴリズムが広く普及していますが、ハイパーパラメ … 続きを読む →

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SeeBelow: Sub-dermal 3D Reconstruction of Tumors with Surgical Robotic Palpation and Tactile Exploration

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RMIS) における手術シーンの理解は視覚的な手 … 続きを読む →

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PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 インタラクト可能なオブジェクトは私たちの日常生活のいたるところに存在します … 続きを読む →

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PIE: Parkour with Implicit-Explicit Learning Framework for Legged Robots

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 パルクールは脚式ロボットにとって非常に困難な課題であり、機敏でスムーズな移 … 続きを読む →

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Multi-modal Integrated Prediction and Decision-making with Adaptive Interaction Modality Explorations

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 高密度で動的な環境をナビゲートすることは、さまざまな交通参加者と自動運転車 … 続きを読む →

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MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチエージェント深層強化学習 (MARL) を使用して単一 … 続きを読む →

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TripleMixer: A 3D Point Cloud Denoising Model for Adverse Weather

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR センサーは、自動運転システムで高解像度の 3D 点群データを提 … 続きを読む →

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DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 時間情報は、Bird’s-Eye-View (BEV) の運転 … 続きを読む →

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Improving GNSS Positioning in Challenging Urban Areas by Digital Twin Database Correction

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 正確な測位テクノロジーは、産業およびビジネス アプリケーションの基盤です。 … 続きを読む →

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Safe Policy Exploration Improvement via Subgoals

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は自律ナビゲーションへのアプローチとして広く使用されており、さまざ … 続きを読む →

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