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Enhancing Depression Diagnosis with Chain-of-Thought Prompting
要約 AI を使用してうつ病の兆候を検出する場合、AI モデルは習慣的に先制的な … 続きを読む
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BEYOND DIALOGUE: A Profile-Dialogue Alignment Framework Towards General Role-Playing Language Model
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Step-by-Step Unmasking for Parameter-Efficient Fine-tuning of Large Language Models
要約 下流タスクで大規模言語モデル (LLM) を微調整するには、大量の計算リソ … 続きを読む
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Sensing environmental interaction physics to traverse cluttered obstacles
要約 瓦礫の中の捜索救助やマーティンの岩石を横切る惑星探査などの用途で、脚式ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.bio-ph
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Beyond Winning Strategies: Admissible and Admissible Winning Strategies for Quantitative Reachability Games
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Safe Bubble Cover for Motion Planning on Distance Fields
要約 距離フィールド上で衝突のない軌道を計画する問題を検討します。 私たちの重要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards Robust Perception for Assistive Robotics: An RGB-Event-LiDAR Dataset and Multi-Modal Detection Pipeline
要約 人間とロボットのインタラクションの採用が増えていることは、盲導犬のような補 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Modeling of Terrain Deformation by a Grouser Wheel for Lunar Rover Simulation
要約 惑星環境における車両の動きのシミュレーションは困難です。 これは、複雑な地 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Effects of fiber number and density on fiber jamming: Towards follow-the-leader deployment of a continuum robot
要約 ファイバージャミングモジュール (FJM) は、柔軟性と素早い剛性変化を提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
要約 複数のインタラクションの重ね合わせを含む複雑なインタラクションにおいて適切 … 続きを読む