月別アーカイブ: 2024年8月

Scalable Supervisory Architecture for Autonomous Race Cars

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律的なレーシングリーグの数と重要性が増加しており、その結果、それに … 続きを読む →

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Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、未知の環境におけるマップレスナビゲーションスキルの習得に焦点を … 続きを読む →

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Evaluation of Local Planner-Based Stanley Control in Autonomous RC Car Racing Series

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 本稿では自律型RCカーレースのための制御手法を提案する。 提示された方法で … 続きを読む →

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Continual Domain Randomization

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ドメインランダム化 (DR) は、ロボット工学における強化学習 (RL) … 続きを読む →

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SpecGuard: Specification Aware Recovery for Robotic Autonomous Vehicles from Physical Attacks

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボット (RAV) はセンサーに依存して認識し、安全かつタイムリー … 続きを読む →

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C3DM: Constrained-Context Conditional Diffusion Models for Imitation Learning

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング (BC) 手法は、複雑な操作タスクを学習するのに効果的で … 続きを読む →

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Subgroup Analysis via Model-based Rule Forest

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルはそのブラックボックス的な性質について批判されることが多く、 … 続きを読む →

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The Benefits of Balance: From Information Projections to Variance Reduction

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 複数のモダリティ/ソースにわたるデータのバランシングは、ユニバーサル表現学 … 続きを読む →

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Bayesian Learning in a Nonlinear Multiscale State-Space Model

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑なシステムにおけるマルチスケール相互作用の遍在性はよく認識されており、 … 続きを読む →

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SiHGNN: Leveraging Properties of Semantic Graphs for Efficient HGNN Acceleration

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 異種グラフ ニューラル ネットワーク (HGNN) は、グラフ表現学習を異 … 続きを読む →

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