-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年8月
Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies
要約 掴みの安定性の測定は、ロボットを器用に操作するタスクにとって重要なスキルで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies はコメントを受け付けていません
Localization from structured distance matrices via low-rank matrix recovery
要約 アンカーノードと呼ばれる $m$ ノードまでの距離を使用して $n$ 点の … 続きを読む
VITAL: Visual Teleoperation to Enhance Robot Learning through Human-in-the-Loop Corrections
要約 模倣学習 (IL) は、ロボット工学における強力なアプローチとして登場し、 … 続きを読む
Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand
要約 現実世界で動作するロボットは、オブジェクトの位置特定において対処しなければ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand はコメントを受け付けていません
DEF-oriCORN: efficient 3D scene understanding for robust language-directed manipulation without demonstrations
要約 言語主導の操作タスク用のフレームワークである DEF-oriCORN を紹 … 続きを読む
CSDO: Enhancing Efficiency and Success in Large-Scale Multi-Vehicle Trajectory Planning
要約 この論文では、大規模な複数車両軌道計画 (MVTP) 問題の実現可能な解決 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CSDO: Enhancing Efficiency and Success in Large-Scale Multi-Vehicle Trajectory Planning はコメントを受け付けていません
MSMA: Multi-agent Trajectory Prediction in Connected and Autonomous Vehicle Environment with Multi-source Data Integration
要約 周囲の車両の軌道を予測することは、衝突のない経路計画にとって非常に重要です … 続きを読む
Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning
要約 近年、強化学習と模倣学習は、人型ロボットの動作を制御するための大きな可能性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Prompt, Plan, Perform: LLM-based Humanoid Control via Quantized Imitation Learning はコメントを受け付けていません
DISORF: A Distributed Online 3D Reconstruction Framework for Mobile Robots
要約 リソースに制約のあるモバイル ロボットやエッジ デバイスによってキャプチャ … 続きを読む
A Cooperation Control Framework Based on Admittance Control and Time-varying Passive Velocity Field Control for Human–Robot Co-carrying Tasks
要約 人間とロボットの共同作業は、双方の強みを活用することで、産業用途と日常用途 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Cooperation Control Framework Based on Admittance Control and Time-varying Passive Velocity Field Control for Human–Robot Co-carrying Tasks はコメントを受け付けていません