月別アーカイブ: 2024年8月

Seed Kernel Counting using Domain Randomization and Object Tracking Neural Networks

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 種子のハイスループット表現型解析 (HTP) は、種子表現型解析としても知 … 続きを読む →

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Analysis of Functional Insufficiencies and Triggering Conditions to Improve the SOTIF of an MPC-based Trajectory Planner

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および自動運転は、過去 10 年間で大きな技術的進歩を遂げました。 … 続きを読む →

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QuestGen: Effectiveness of Question Generation Methods for Fact-Checking Applications

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 主張の事実確認を検証することは、人間にとってさえ大きな課題となります。 最 … 続きを読む →

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Defending Jailbreak Attack in VLMs via Cross-modality Information Detector

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、視覚情報を包括的に理解する LLM の … 続きを読む →

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DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、車輪付きロボットと脚式ロボットの両方の利点を提 … 続きを読む →

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Contrastive Factor Analysis

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 因子分析は、行列因数分解のベイジアン型とみなされることが多く、不確実性の把 … 続きを読む →

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Beyond Silent Letters: Amplifying LLMs in Emotion Recognition with Vocal Nuances

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) を使用した音声内の感情検出への … 続きを読む →

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Generative Expressive Conversational Speech Synthesis

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 会話型音声合成 (CSS) は、ユーザー エージェントの会話設定において、 … 続きを読む →

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Self-supervised Multi-future Occupancy Forecasting for Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 環境予測フレームワークは、動的設定における自動運転車 (AV) の安全なナ … 続きを読む →

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A Balanced Positional Control Architecture for a 12-DoF Quadruped Robot through Simulation-validation and Hardware Testing

投稿日: 2024年8月1日 作成者: jarxiv

要約 多関節対応ロボットでは、関連する他の接続関節および特定の座標系における対応 … 続きを読む →

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