月別アーカイブ: 2024年8月

Three-Dimensional Vehicle Dynamics State Estimation for High-Speed Race Cars under varying Signal Quality

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、変化する信号品質の下での 3 次元の車両ダイナミクス状態推定を … 続きを読む →

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InPTC: Integrated Planning and Tube-Following Control for Prescribed-Time Collision-Free Navigation of Wheeled Mobile Robots

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、静的で十分に分離された凸状の障害物が散在するコンパクトな凸状 … 続きを読む →

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Online Multi-Agent Pickup and Delivery with Task Deadlines

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自動倉庫や自動工場における納期管理は、顧客満足度を維持し、シームレスな生産 … 続きを読む →

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Domain-decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラル ネットワーク (PINN) は、物理方程式を … 続きを読む →

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Riemannian Flow Matching Policy for Robot Motion Learning

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの視覚運動ポリシーを学習および合成するための新しいモデルであるリー … 続きを読む →

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Depth Restoration of Hand-Held Transparent Objects for Human-to-Robot Handover

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトは日常生活でよく使われますが、その独特の光学特性は、正確 … 続きを読む →

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Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡には民間および軍事で多数の重要な用途があり、ターゲットの可視 … 続きを読む →

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AEROBULL: A Center-of-Mass Displacing Aerial Vehicle Enabling Efficient High-Force Interaction

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな産業分野で、UAV (無人航空機) を使用した検査およびメンテナ … 続きを読む →

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Structured Deep Neural Networks-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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Distributed Planning for Rigid Robot Formations with Probabilistic Collision Avoidance

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット間の確率論的な衝突回避を確保しながら、剛体で移動する … 続きを読む →

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