月別アーカイブ: 2024年8月

AutoMate: Specialist and Generalist Assembly Policies over Diverse Geometries

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 混合率の高い環境でのロボットの組み立てには、さまざまなパーツやポーズへの適 … 続きを読む →

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GNSS/Multi-Sensor Fusion Using Continuous-Time Factor Graph Optimization for Robust Localization

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 高度に都市化された地域で正確かつ確実に車両の位置を特定することは困難です。 … 続きを読む →

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Empowering Robot Path Planning with Large Language Models: osmAG Map Topology & Hierarchy Comprehension with LLMs

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、必須の一般知識を提供することで、ロボット … 続きを読む →

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Corki: Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI ロボットは、人間の生活や製造方法を根本的に改善する可能 … 続きを読む →

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Advancements in Gravity Compensation and Control for the da Vinci Surgical Robot

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、重力補償の実装とマスター側マニピュレーターと患者側マニピュレ … 続きを読む →

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Unlocking Guidance for Discrete State-Space Diffusion and Flow Models

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 離散状態空間の生成モデルには、特に自然科学の分野で幅広い応用の可能性があり … 続きを読む →

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AlignRec: Aligning and Training in Multimodal Recommendations

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 マルチメディア システムの発展に伴い、インタラクションを超えた豊富なコンテ … 続きを読む →

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DPIS: An Enhanced Mechanism for Differentially Private SGD with Importance Sampling

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 現在、差分プライバシー (DP) はプライバシー保護の標準として広く受け入 … 続きを読む →

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Towards Physically Consistent Deep Learning For Climate Model Parameterizations

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 気候モデルは、気候変動の理解と予測において重要な役割を果たします。 その複 … 続きを読む →

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OpenUAS: Embeddings of Cities in Japan with Anchor Data for Cross-city Analysis of Area Usage Patterns

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 当社は、総面積 3,300 平方キロメートルをカバーする 130 万を超え … 続きを読む →

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