月別アーカイブ: 2024年8月

Text-Guided Video Masked Autoencoder

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 最近のビデオ・マスキング・オートエンコーダ（MAE）の研究では、顕著性に着 … 続きを読む →

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Smoothed Energy Guidance: Guiding Diffusion Models with Reduced Energy Curvature of Attention

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 条件付き拡散モデルは、ビジュアルコンテンツ生成において顕著な成功を示してお … 続きを読む →

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UniTalker: Scaling up Audio-Driven 3D Facial Animation through A Unified Model

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 音声駆動型3Dフェイシャルアニメーションは、入力音声をリアルな顔の動きにマ … 続きを読む →

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MM-Vet v2: A Challenging Benchmark to Evaluate Large Multimodal Models for Integrated Capabilities

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 MM-Vetは、統合された能力を評価することを目的とした自由形式の視覚言語 … 続きを読む →

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Optimizing Diffusion Models for Joint Trajectory Prediction and Controllable Generation

投稿日: 2024年8月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは自律走行における共同軌道予測と制御可能な生成に有望であるが、非 … 続きを読む →

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Hierarchical Insights: Exploiting Structural Similarities for Reliable 3D Semantic Segmentation

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転などの安全性が重要なアプリケーションには、多様で曖昧な環境に対応で … 続きを読む →

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Hierarchical State Space Models for Continuous Sequence-to-Sequence Modeling

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 一連の生の感覚データから推論することは、医療機器からロボット工学に至るまで … 続きを読む →

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Survey of Simulators for Aerial Robots

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の研究は、ハードウェア テストを実施する際に、安全 … 続きを読む →

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A High-Fidelity Simulation Framework for Grasping Stability Analysis in Human Casualty Manipulation

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 最近、救助ロボットは、緊急事態に対処し、人間の介入が困難な困難または危険な … 続きを読む →

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FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning

投稿日: 2024年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、機能的操作のコンテキストでロボット学習を研究するための現実世 … 続きを読む →

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