月別アーカイブ: 2024年8月

A Survey of Large Language Models for European Languages

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ChatGPT のリリース以来、さまざま … 続きを読む →

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DocLayLLM: An Efficient and Effective Multi-modal Extension of Large Language Models for Text-rich Document Understanding

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 テキストリッチ文書理解 (TDU) とは、実質的なテキストコンテンツを含む … 続きを読む →

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Adapting Segment Anything Model to Multi-modal Salient Object Detection with Semantic Feature Fusion Guidance

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 既存のマルチモーダル顕著物体検出 (SOD) 手法のほとんどは、モデルを最 … 続きを読む →

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Urdu Digital Text Word Optical Character Recognition Using Permuted Auto Regressive Sequence Modeling

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文では、デジタル ウルドゥー語テキスト用に特別に開発された新しい … 続きを読む →

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VHAKG: A Multi-modal Knowledge Graph Based on Synchronized Multi-view Videos of Daily Activities

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな非記号データ (画像やビデオなど) をシンボルにまとめるマルチモ … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Finding with Real Robot Dynamics and Interdependent Tasks for Automated Warehouses

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) は、自動化された倉庫や工場での … 続きを読む →

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Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティは、ロボットの能力を説明する際、スキル、アクション、原子単 … 続きを読む →

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Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションでは、センサーフュージョンやセンサーマウントな … 続きを読む →

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A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ガウス混合尤度を含むロボット工学における事後最大推定問題に対す … 続きを読む →

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Hybrid Continuum-Eversion Robot: Precise Navigation and Decontamination in Nuclear Environments using Vine Robot

投稿日: 2024年8月28日 作成者: jarxiv

要約 柔らかく成長するつるロボットは、原子力産業におけるナビゲーションや除染作業 … 続きを読む →

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