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IN-Sight: Interactive Navigation through Sight
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DriveArena: A Closed-loop Generative Simulation Platform for Autonomous Driving
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SF-TIM: A Simple Framework for Enhancing Quadrupedal Robot Jumping Agility by Combining Terrain Imagination and Measurement
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In-Hand Singulation and Scooping Manipulation with a 5 DOF Tactile Gripper
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CrystalTac: 3D-Printed Vision-Based Tactile Sensor Family through Rapid Monolithic Manufacturing Technique
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