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要約 現在の大規模言語モデル(LLM)は、推論において主に次トークン予測手法に依 … 続きを読む
Corki: Enabling Real-time Embodied AI Robots via Algorithm-Architecture Co-Design
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A User Study Method on Healthy Participants for Assessing an Assistive Wearable Robot Utilising EMG Sensing
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Certifying Robustness of Learning-Based Keypoint Detection and Pose Estimation Methods
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Clutter-Aware Spill-Free Liquid Transport via Learned Dynamics
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A Reinforcement Learning Based Motion Planner for Quadrotor Autonomous Flight in Dense Environment
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Vision-based Wearable Steering Assistance for People with Impaired Vision in Jogging
要約 アウトドアスポーツは、視力が低下した人々にとって難題です。より高速な移動が … 続きを読む