月別アーカイブ: 2024年8月

Uncertainty Quantification of Set-Membership Estimation in Control and Perception: Revisiting the Minimum Enclosing Ellipsoid

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 集合メンバシップ推定（SME）は、真実をカバーすることを保証する集合推定量 … 続きを読む →

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Incorporating Control Inputs in the Estimation of Continuous Mobile Robot Trajectories and Continuum Robot Shapes

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ガウス過程を用いた連続時間バッチ状態推定は、ロボットの時間経過に伴う軌道を … 続きを読む →

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MAC: Graph Sparsification by Maximizing Algebraic Connectivity

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 SLAM（同時定位マッピング）は自律航法において重要な能力であるが、メモリ … 続きを読む →

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Certified Robust Invariant Polytope Training in Neural Controlled ODEs

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 外乱を受ける常微分方程式としてモデル化された非線形制御系と、フィードフォワ … 続きを読む →

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Comprehensive Library of Variational LSE Solvers

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 線形方程式系は、機械学習の分野だけでなく、様々な数学領域で見られる。ノイズ … 続きを読む →

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DragD3D: Realistic Mesh Editing with Rigidity Control Driven by 2D Diffusion Priors

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 メッシュの直接編集と変形は、ジオメトリモデリングとアニメーションのパイプラ … 続きを読む →

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A Tiny Supervised ODL Core with Auto Data Pruning for Human Activity Recognition

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、人間の活動認識のための入力データの分布シフトに対処できる、低コス … 続きを読む →

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Semi-Supervised Dual-Stream Self-Attentive Adversarial Graph Contrastive Learning for Cross-Subject EEG-based Emotion Recognition

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 脳波（EEG）は感情認識のための客観的なツールであり、その応用は有望である … 続きを読む →

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Feature Clock: High-Dimensional Effects in Two-Dimensional Plots

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 人間は高次元のデータを知覚し解釈するのに苦労する。そのため、高次元データは … 続きを読む →

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Optimal Mixed Integer Linear Optimization Trained Multivariate Classification Trees

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 多変量決定木は、分類や回帰のための強力な機械学習ツールであり、多くの研究者 … 続きを読む →

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