月別アーカイブ: 2024年8月

CommonUppRoad: A Framework of Formal Modelling, Verifying, Learning, and Visualisation of Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 機械学習と形式手法（FM）を組み合わせることで、自律走行（AD）車の安全問 … 続きを読む →

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Closed-loop underwater soft robotic foil shape control using flexible e-skin

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 実際の水中アプリケーションにおけるソフトロボティクスの利用は、地上アプリケ … 続きを読む →

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Actra: Optimized Transformer Architecture for Vision-Language-Action Models in Robot Learning

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚-言語-行動モデルは、ロボットの学習における軌道をモデル化する能力で大 … 続きを読む →

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Automated System-level Testing of Unmanned Aerial Systems

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機システム（UAS）は、セーフティクリティカルでミッションクリティ … 続きを読む →

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From Problem to Solution: Bio-inspired 3D Printing for Bonding Soft and Rigid Materials via Underextrusions

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 脊椎動物は、構造的支持のための剛性と適応のための柔らかさの組み合わせから恩 … 続きを読む →

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Reality Fusion: Robust Real-time Immersive Mobile Robot Teleoperation with Volumetric Visual Data Fusion

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、典型的なオンボード深度センサを、3Dガウススプラット（3DGS）と … 続きを読む →

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HeteroMorpheus: Universal Control Based on Morphological Heterogeneity Modeling

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御の分野では、ロボットごとに個別のコントローラを設計することは高 … 続きを読む →

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MSMA: Multi-agent Trajectory Prediction in Connected and Autonomous Vehicle Environment with Multi-source Data Integration

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 衝突のない進路計画を行うためには、周辺車両の軌跡を予測することが重要である … 続きを読む →

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NeRFoot: Robot-Footprint Estimation for Image-Based Visual Servoing

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、静止CCTVカメラによる画像ベースビジュアルサーボ(IBVS) … 続きを読む →

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Jacta: A Versatile Planner for Learning Dexterous and Whole-body Manipulation

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、不連続なダイナミクスや高次元の状態・行動空間のために困難 … 続きを読む →

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