月別アーカイブ: 2024年8月

Real-time Dexterous Telemanipulation with an End-Effect-Oriented Learning-based Approach

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 器用な遠隔操作は、特に精密で安全な操作を必要とする作業において、人間とロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Real-time Dexterous Telemanipulation with an End-Effect-Oriented Learning-based Approach はコメントを受け付けていません

Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 近年のマルチエージェント強化学習（MARL）の進歩により、その応用は様々な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints はコメントを受け付けていません

Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 近年のコネクテッドカーと自動運転車（CAV）技術の発展は、車両の速度とスル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY | Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy はコメントを受け付けていません

The Harmonic Exponential Filter for Nonparametric Estimation on Motion Groups

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ベイズ推定は、ノイズの多いセンサからの不完全な情報を用いてロボットの状態に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The Harmonic Exponential Filter for Nonparametric Estimation on Motion Groups はコメントを受け付けていません

Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、スパイキング・ニューラル・ネットワーク（SNN）は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition はコメントを受け付けていません

Past, Present, and Future: A Survey of The Evolution of Affective Robotics For Well-being

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、人間の幸福をサポートするロボットの可能性が注目されています。急速に発 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Past, Present, and Future: A Survey of The Evolution of Affective Robotics For Well-being はコメントを受け付けていません

DISORF: A Distributed Online 3D Reconstruction Framework for Mobile Robots

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、リソースに制約のあるモバイルロボットやエッジデバイスによって撮影さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | DISORF: A Distributed Online 3D Reconstruction Framework for Mobile Robots はコメントを受け付けていません

L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low Overlap Multiview Point Cloud Registration

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 点群レジストレーションは、コンピュータビジョンやロボット工学における多くの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low Overlap Multiview Point Cloud Registration はコメントを受け付けていません

Structure from Motion-based Motion Estimation and 3D Reconstruction of Unknown Shaped Space Debris

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 ここ数十年、宇宙船の打ち上げ数が増加するにつれ、スペースデブリ問題は日々重 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Structure from Motion-based Motion Estimation and 3D Reconstruction of Unknown Shaped Space Debris はコメントを受け付けていません

The NING Humanoid: The Concurrent Design and Development of a Dynamic and Agile Platform

投稿日: 2024年8月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、ジャンプや反転などのダイナミックなタスクを実現する俊敏なヒューマノイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The NING Humanoid: The Concurrent Design and Development of a Dynamic and Agile Platform はコメントを受け付けていません