-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年8月
Self-centering 3-DOF feet controller for hands-free locomotion control in telepresence and virtual reality
要約 テレプレゼンス ロボット工学および仮想現実環境の移動制御を目的とした 3- … 続きを読む
RIs-Calib: An Open-Source Spatiotemporal Calibrator for Multiple 3D Radars and IMUs Based on Continuous-Time Estimation
要約 支援慣性航法システム (INS) は、通常、慣性測定ユニット (IMU) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RIs-Calib: An Open-Source Spatiotemporal Calibrator for Multiple 3D Radars and IMUs Based on Continuous-Time Estimation はコメントを受け付けていません
TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments
要約 建物、芝生、縁石などの構造化されていないオフロード地物を含む困難なシナリオ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
TGS: Trajectory Generation and Selection using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments はコメントを受け付けていません
A Surprisingly Efficient Representation for Multi-Finger Grasping
要約 複数の指を使って物体を掴むという問題は、近年大きな注目を集めています。 し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Surprisingly Efficient Representation for Multi-Finger Grasping はコメントを受け付けていません
LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis
要約 距離センシングなどの要因に起因する LiDAR 測定の不確実性は、損失関数 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
LOG-LIO2: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Uncertainty Analysis はコメントを受け付けていません
Towards Coarse-grained Visual Language Navigation Task Planning Enhanced by Event Knowledge Graph
要約 視覚言語ナビゲーション (VLN) は、身体化 AI における重要な研究の … 続きを読む
Learning to Imitate Spatial Organization in Multi-robot Systems
要約 ロボットの群れが共有環境で信頼できるようにするには、集団の行動とそれがどの … 続きを読む
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
要約 網膜静脈閉塞症 (RVO) の潜在的な治療法として網膜静脈カニューレ挿入術 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies はコメントを受け付けていません
Trade-offs of Dynamic Control Structure in Human-swarm Systems
要約 群ロボット工学は、他のロボットやその環境とローカルに相互作用することによっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Trade-offs of Dynamic Control Structure in Human-swarm Systems はコメントを受け付けていません
Mastering Agile Jumping Skills from Simple Practices with Iterative Learning Control
要約 脚式ロボットで正確なターゲットジャンプを達成することは、長い飛行段階と接触 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mastering Agile Jumping Skills from Simple Practices with Iterative Learning Control はコメントを受け付けていません