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An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system
要約 有袋類ロボット システムは、無人地上車両 (UGV)、無人航空機 (UAV … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Improvement and Empirical Testing of a Novel Autonomous Microplastics-Collecting Semisubmersible
要約 発明以来、プラスチックは世界中の現代社会に遍在するようになり、環境への影響 … 続きを読む
RoPotter: Toward Robotic Pottery and Deformable Object Manipulation with Structural Priors
要約 人間は、さまざまな変形可能な物体を継続的に操作して複雑な形状にすることがで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
要約 最近、強化学習 (RL) の導入により、ヒューマノイド ロボットは困難なタ … 続きを読む
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Large-scale Deployment of Vision-based Tactile Sensors on Multi-fingered Grippers
要約 視覚ベースの触覚センサー (VBTS) は、画像測定を利用して人間のような … 続きを読む
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CLOSURE: Fast Quantification of Pose Uncertainty Sets
要約 学習したノイズ測定値 (キーポイントや姿勢仮説など) からの 6D 姿勢推 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An efficient algorithm for solving linear equality-constrained LQR problems
要約 線形等式制約を伴う線形二次レギュレータ (LQR) 問題 (制約付き LQ … 続きを読む
Integrating a Digital Twin Concept in the Zero Emission Sea Transporter (ZEST) Project for Sustainable Maritime Transport using Stonefish Simulator
要約 国際海事機関 (IMO) によって課された厳しい排出削減目標と、欧州グリー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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OPENGRASP-LITE Version 1.0: A Tactile Artificial Hand with a Compliant Linkage Mechanism
要約 最近の研究では、リンクベースの義手の開発に顕著な進歩が見られます。 これま … 続きを読む
Perception Matters: Enhancing Embodied AI with Uncertainty-Aware Semantic Segmentation
要約 身体化された AI は、未踏の環境で動作することで大きな進歩を遂げました。 … 続きを読む