月別アーカイブ: 2024年8月

BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、無人地上車両向けの新しく高速かつ堅牢な LiDAR グローバ … 続きを読む →

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TrustNavGPT: Modeling Uncertainty to Improve Trustworthiness of Audio-Guided LLM-Based Robot Navigation

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 LLM は人間の会話におけるテキストの処理には熟練していますが、口頭での指 … 続きを読む →

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Is Generative Communication between Embodied Agents Good for Zero-Shot ObjectNav?

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 Zero-Shot ObjectNav では、具体化された地上エージェント … 続きを読む →

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Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ソフトグリッパーは、その固有のコンプライアンス性と適応性により、ロボット工 … 続きを読む →

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Scalable Signal Temporal Logic Guided Reinforcement Learning via Value Function Space Optimization

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) と形式的手法の統合は、長期的な計画問題を解決するための … 続きを読む →

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A Jellyfish Cyborg: Exploiting Natural Embodied Intelligence as Soft Robots

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 バイオからインスピレーションを得たロボット工学の先進分野において、サイボー … 続きを読む →

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Generalized Maximum Likelihood Estimation for Perspective-n-Point Problem

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 Perspective-n-Point (PnP) 問題は文献で広く研究さ … 続きを読む →

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EqvAfford: SE(3) Equivariance for Point-Level Affordance Learning

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は等変性を意識して世界を認識し、相互作用するため、さまざまなポーズでさ … 続きを読む →

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PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされた動作計画は都市自動運転において非常に重要であり、個々の … 続きを読む →

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ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車は、インテリジェント運転分野において重要な課題です。 従来の駐車ア … 続きを読む →

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