月別アーカイブ: 2024年8月

Leveraging GNSS and Onboard Visual Data from Consumer Vehicles for Robust Road Network Estimation

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 地図は、車両ナビゲーションや自律ロボット工学などのさまざまなアプリケーショ … 続きを読む →

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LF-3PM: a LiDAR-based Framework for Perception-aware Planning with Perturbation-induced Metric

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 人間が特徴のない砂漠や濃い霧の中で方向感覚を失ってしまう可能性があるのと同 … 続きを読む →

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Stimulating Imagination: Towards General-purpose Object Rearrangement

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 汎用オブジェクトの配置は、インテリジェント汎用ロボットの基本的な機能です。 … 続きを読む →

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Prototyping of a multirotor UAV for precision landing under rotor failures

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ローターの故障の影響下でも正確に着陸できるマルチローター航空 … 続きを読む →

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Visual-Inertial SLAM for Agricultural Robotics: Benchmarking the Benefits and Computational Costs of Loop Closing

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

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A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の分野は、さまざまな科学ジャンルからの貢献を受け入れて急速に進 … 続きを読む →

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VR-GPT: Visual Language Model for Intelligent Virtual Reality Applications

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 没入型仮想現実アプリケーションの出現により、さまざまな領域が変革されました … 続きを読む →

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Real-time Localization and Mapping in Architectural Plans with Deviations

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 環境についての事前知識があると、ロボットの位置特定とマッピングの精度が向上 … 続きを読む →

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EVE: Enabling Anyone to Train Robots using Augmented Reality

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ハードウェアの手頃な価格の増加により、ロボットの日常活動への統合 … 続きを読む →

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Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning

投稿日: 2024年8月6日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モデルの不確実性の下で、分布的に堅牢な安定化ニューラル コン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning はコメントを受け付けていません