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月別アーカイブ: 2024年8月
Three-dimensional Morphological Reconstruction of Millimeter-Scale Soft Continuum Robots based on Dual-Stereo-Vision
要約 連続ロボットは直径わずか数ミリメートルまで小型化できます。 その中でも、ノ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection
要約 磁気ソフト連続ロボット (MSCR) は、その超弾性繊維マトリックスと強化 … 続きを読む
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Integrating Controllable Motion Skills from Demonstrations
要約 脚式ロボットの用途が拡大するには、多彩な動作スキルの習得が必要です。 これ … 続きを読む
Learning to Turn: Diffusion Imitation for Robust Row Turning in Under-Canopy Robots
要約 樹冠下の農業用ロボットは完全な自律性を実現するために堅牢なナビゲーション機 … 続きを読む
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Social Behavior as a Key to Learning-based Multi-Agent Pathfinding Dilemmas
要約 マルチエージェント パス検索 (MAPF) 問題には、倉庫自動化、物流、ま … 続きを読む
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Dedicated Nonlinear Control of Robot Manipulators in the Presence of External Vibration and Uncertain Payload
要約 ロボットマニピュレータは振動のある環境で作業することが多く、負荷の不確実性 … 続きを読む
Adaptive-Sliding Mode Trajectory Control of Robot Manipulators with Uncertainties
要約 本稿では、不確実なダイナミクス、振動外乱、ペイロード変動外乱を受けるロボッ … 続きを読む
Stochastic Trajectory Optimization for Demonstration Imitation
要約 人間は多くの場合、専門家の真似をし、徐々に熟練度を高めることによって新しい … 続きを読む
Integrated Intention Prediction and Decision-Making with Spectrum Attention Net and Proximal Policy Optimization
要約 非常に動的な環境での自動運転では、周囲の車両 (SV) の将来の動作を予測 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Closing the gap between SVRG and TD-SVRG with Gradient Splitting
要約 時間差分 (TD) 学習は、分散削減手法によってパフォーマンスを向上できる … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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