月別アーカイブ: 2024年8月

StructEval: Deepen and Broaden Large Language Model Assessment via Structured Evaluation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 評価は、大規模な言語モデルの開発へのバトンです。 現在の評価では通常、アト … 続きを読む →

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Multi-Scale Cell Decomposition for Path Planning using Restrictive Routing Potential Fields

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 都市部の商品流通などの急成長分野では、航空貨物輸送の出現により、安全性を優 … 続きを読む →

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EchoTrack: Auditory Referring Multi-Object Tracking for Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、音声表現に基づいてビデオシーケンス内の特定のオブジェクトを動的に … 続きを読む →

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Active Visual Localization for Multi-Agent Collaboration: A Data-Driven Approach

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 新たに配備された各ロボットに周囲の独自のマップを作成させるのではなく、SL … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Based Motion Planner for Quadrotor Autonomous Flight in Dense Environment

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターの動作計画は、救助活動などの複雑な環境での自律飛行にとって … 続きを読む →

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Skeleton-Based Human Action Recognition with Noisy Labels

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 人間と空間を共有する支援ロボットにとって、次のインタラクションについて情報 … 続きを読む →

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Towards Activated Muscle Group Estimation in the Wild

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、野生での身体活動中に活動している筋肉領域を特定することを目的 … 続きを読む →

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KOI: Accelerating Online Imitation Learning via Hybrid Key-state Guidance

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 オンライン模倣学習手法は、広大なオンライン探索空間と限られた専門家の軌跡と … 続きを読む →

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MambaMOS: LiDAR-based 3D Moving Object Segmentation with Motion-aware State Space Model

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの移動物体セグメンテーション (MOS) は、以前のスキ … 続きを読む →

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Few-shot Scooping Under Domain Shift via Simulated Maximal Deployment Gaps

投稿日: 2024年8月7日 作成者: jarxiv

要約 地球外天体での自律着陸船ミッションでは、サンプリング戦略が地球上で広範囲に … 続きを読む →

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