月別アーカイブ: 2024年8月

In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 変形可能線形オブジェクト (DLO) の操作に関する研究のほとんどは、剛体 … 続きを読む →

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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 WiFi チャネル状態情報 (CSI)、ビデオ、およびオーディオ データを … 続きを読む →

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Stochastic Adaptive Estimation in Polynomial Curvature Shape State Space for Continuum Robots

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボット工学では、リアルタイムのロバストな形状推定は、複雑な環境での物 … 続きを読む →

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Bipedal locomotion using geometric techniques

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、幾何学的な手法のみに基づいた逆運動学分解能を備えた二足歩行ア … 続きを読む →

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A compact neuromorphic system for ultra energy-efficient, on-device robot localization

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモーフィック コンピューティングは、ロボットによる位置特定およびナ … 続きを読む →

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Auricular Vagus Nerve Stimulation for Enhancing Remote Pilot Training and Operations

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ドローン産業、特に小型無人航空機システム (sUAS) や無人航空機 (U … 続きを読む →

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Unified Convergence Theory of Stochastic and Variance-Reduced Cubic Newton Methods

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、一般的な非凸の最小化問題を解決するための確率的立方ニュートン法を … 続きを読む →

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Identifying Terrain Physical Parameters from Vision — Towards Physical-Parameter-Aware Locomotion and Navigation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 周囲環境の物理的特性を特定することは、滑りやすい地形や変形しやすい地形など … 続きを読む →

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An Adaptive Latent Factorization of Tensors Model for Embedding Dynamic Communication Network

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック コミュニケーション ネットワーク (DCN) は、さまざまな … 続きを読む →

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Transformers Meet ACT-R: Repeat-Aware and Sequential Listening Session Recommendation

投稿日: 2024年8月30日 作成者: jarxiv

要約 音楽ストリーミング サービスでは、多くの場合、シーケンシャル レコメンダー … 続きを読む →

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