月別アーカイブ: 2024年8月

DrPlanner: Diagnosis and Repair of Motion Planners for Automated Vehicles Using Large Language Models

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 モーション プランナーは、さまざまなシナリオで自動運転車を安全に運用するた … 続きを読む →

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Improving the Intelligent Driver Model by Incorporating Vehicle Dynamics: Microscopic Calibration and Macroscopic Validation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 微細な交通シミュレーションは、インフラストラクチャの変更や、コネクテッド運 … 続きを読む →

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MS-Mapping: An Uncertainty-Aware Large-Scale Multi-Session LiDAR Mapping System

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチセッション LiDAR マッピングは、測量、自動運転、クラウ … 続きを読む →

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A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 医療や製造などの多くの応用分野は、空気圧ソフト ロボット (SR) から大 … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based simulation-physical systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 製品開発の初期段階では、品質とコストに影響を与えるため、設計コンセプトを評 … 続きを読む →

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HDPlanner: Advancing Autonomous Deployments in Unknown Environments through Hierarchical Decision Networks

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、移動ロボットの 2 つの中核的かつ困難なタスク (自律探 … 続きを読む →

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Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のタスクにおいて人間レベルのスピードとパフォーマンスを達成すること … 続きを読む →

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Consumer Transactions Simulation through Generative Adversarial Networks

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模な小売データ システムの急速に進化する領域では、将来の消費者取引の構 … 続きを読む →

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Scalable Lipschitz Estimation for CNNs

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークのリプシッツ定数の推定は、一般化可能性と … 続きを読む →

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AI-Driven approach for sustainable extraction of earth’s subsurface renewable energy while minimizing seismic activity

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 深部地熱エネルギー、炭素回収と貯蔵、および水素貯蔵は、エネルギー部門の大規 … 続きを読む →

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