月別アーカイブ: 2024年8月

Spacecraft inertial parameters estimation using time series clustering and reinforcement learning

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、宇宙船の慣性パラメータが運用中に変化する場合に、宇宙船の慣性 … 続きを読む →

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Can Large Language Models Solve Robot Routing?

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ルーティングの問題は、検査、監視、取材などのタスクを含むモバイル ロボット … 続きを読む →

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An Interactive Augmented Reality Interface for Personalized Proxemics Modeling

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 個人空間の好みを理解し尊重することは、高齢の成人ユーザー向けに設計された社 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって衝突のない動作は不可欠です。 車輪付きロボットによる衝 … 続きを読む →

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SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車計画アルゴリズムのパフォーマンスを評価するには、ロングテールの安 … 続きを読む →

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Grasp Failure Constraints for Fast and Reliable Pick-and-Place Using Multi-Suction-Cup Grippers

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチサクションカップグリッパーは、特に限られた時間内で軽い物体から重い物 … 続きを読む →

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Opening the Black Box of 3D Reconstruction Error Analysis with VECTOR

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 2D 画像から 3D シーンを再構成することは、地球惑星科学や宇宙探査から … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ランダムかつ継続的に到着するロボットのセットに対して、安全で最適な軌道を取 … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習や模倣学習などのデータ駆動型の手法は、ロボットの自律性において目覚 … 続きを読む →

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A Study on Prompt Injection Attack Against LLM-Integrated Mobile Robotic Systems

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4o のようなラージ言語モデル (LLM) のロボット システムへ … 続きを読む →

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