月別アーカイブ: 2024年8月

Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-only Observations

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 人間が専門家から身体的なスキル（例：テニス）を習得するとき、私たちは最初は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Prehensile Dexterity by Imitating and Emulating State-only Observations はコメントを受け付けていません

Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6 自由度の空間マニピュレータの動きと力を制御するための統合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.DS | Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator はコメントを受け付けていません

Active Inference in Contextual Multi-Armed Bandits for Autonomous Robotic Exploration

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境では、複数の選択肢からデータ収集のための最適なオプションを自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Active Inference in Contextual Multi-Armed Bandits for Autonomous Robotic Exploration はコメントを受け付けていません

Everyday Finger: A Robotic Finger that Meets the Needs of Everyday Interactive Manipulation

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、30 の多様な日常業務を実行できるロボット フィンガーの機械的お … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Everyday Finger: A Robotic Finger that Meets the Needs of Everyday Interactive Manipulation はコメントを受け付けていません

Design and Implementation of Smart Infrastructures and Connected Vehicles in A Mini-city Platform

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車やコネクテッドカーを評価するためのテストベッドとし … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), cs.RO, secondary | Design and Implementation of Smart Infrastructures and Connected Vehicles in A Mini-city Platform はコメントを受け付けていません

F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、自動運転システムを評価し、車両モビリティ インテリジェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | F1tenth Autonomous Racing With Offline Reinforcement Learning Methods はコメントを受け付けていません

Koopman Operators in Robot Learning

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 コープマン演算子理論はダイナミクスの厳密な扱いを提供し、ロボット工学のさま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Koopman Operators in Robot Learning はコメントを受け付けていません

Temporal Logic Planning via Zero-Shot Policy Composition

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、既存のタスク プリミティブを前提として、エージェントが線形時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Temporal Logic Planning via Zero-Shot Policy Composition はコメントを受け付けていません

Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM) は、高レベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Reflectance Estimation for Proximity Sensing by Vision-Language Models: Utilizing Distributional Semantics for Low-Level Cognition in Robotics はコメントを受け付けていません

Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 障害物を回避する軌道計画のための非線形最適制御問題には、いくつかの課題があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements はコメントを受け付けていません