-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年8月
Graph Matching via convex relaxation to the simplex
要約 この論文では、2 つの入力グラフ間で可能な限り最適な位置合わせを見つけるこ … 続きを読む
Optimization Dynamics of Equivariant and Augmented Neural Networks
要約 対称データ上のニューラル ネットワークの最適化を調査し、アーキテクチャを等 … 続きを読む
The Distributional Uncertainty of the SHAP score in Explainable Machine Learning
要約 アトリビューション スコアは、入力エンティティの特徴値が機械学習モデルの出 … 続きを読む
GMISeg: General Medical Image Segmentation without Re-Training
要約 オンライン ショッピングの行動には、豊富な粒度の次元とデータの疎性という特 … 続きを読む
MS-Twins: Multi-Scale Deep Self-Attention Networks for Medical Image Segmentation
要約 胸部 X 線検査は、胸部疾患を診断するための最も一般的な放射線検査の 1 … 続きを読む
SPOC: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World
要約 高密度の報酬を伴う強化学習 (RL) と人間が生成した軌道を伴う模倣学習 … 続きを読む
Multimodal Gender Fairness in Depression Prediction: Insights on Data from the USA & China
要約 ソーシャル エージェントとロボットは、福祉の現場でますます使用されています … 続きを読む
Multi-Stage Monte Carlo Tree Search for Non-Monotone Object Rearrangement Planning in Narrow Confined Environments
要約 キャビネットや棚などの限られたスペースでの非単調なオブジェクトの再配置計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-Stage Monte Carlo Tree Search for Non-Monotone Object Rearrangement Planning in Narrow Confined Environments はコメントを受け付けていません
A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit
要約 リアルなリアルタイム手術シミュレーターは、手術ロボットの学習と自動化、手術 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Realistic Surgical Simulator for Non-Rigid and Contact-Rich Manipulation in Surgeries with the da Vinci Research Kit はコメントを受け付けていません
Grasping Trajectory Optimization with Point Clouds
要約 ロボットと作業空間の点群表現に基づいたロボットによる把持のための新しい軌道 … 続きを読む