月別アーカイブ: 2024年8月

Learning Agile Locomotion on Risky Terrains

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは強化学習により、さまざまな地形で優れた機動性を発揮します。 … 続きを読む →

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Embodied Uncertainty-Aware Object Segmentation

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 不確実性を認識したオブジェクト インスタンス セグメンテーション (Unc … 続きを読む →

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Exploring Personality-Driven Personalization in XAI: Enhancing User Trust in Gameplay

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 XAI メソッドを個々のニーズに合わせて調整することは、人間と AI の直 … 続きを読む →

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Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos enables Generalizable Robot Manipulation

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ゼロショットのロボット操作、つまりテスト時の適応なしで新しいシー … 続きを読む →

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RuleFuser: An Evidential Bayes Approach for Rule Injection in Imitation Learned Planners for Robustness under Distribution Shifts

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための現代のモーション プランナーは、専門家の運転ログから引き出 … 続きを読む →

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Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 混雑した環境におけるマルチエージェント パス検索 (MAPF) は、システ … 続きを読む →

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VLM-MPC: Vision Language Foundation Model (VLM)-Guided Model Predictive Controller (MPC) for Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) の新たな推論機能と、自動運転システムの理解 … 続きを読む →

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Towards Intelligent Cooperative Robotics in Additive Manufacturing: Past, Present and Future

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 積層造形 (AM) テクノロジーは、協調ロボット積層造形 (C-RAM) … 続きを読む →

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Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 エキスパート ビデオからの学習報酬は、強化学習 (RL) タスクの意図され … 続きを読む →

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BEVPlace++: Fast, Robust, and Lightweight LiDAR Global Localization for Unmanned Ground Vehicles

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、無人地上車両向けの新しく高速かつ堅牢な LiDAR グローバ … 続きを読む →

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