月別アーカイブ: 2024年8月

VisualAgentBench: Towards Large Multimodal Models as Visual Foundation Agents

要約 大規模マルチモーダル モデル (LMM) は、言語と視覚の両方の機能を統合 … 続きを読む

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HeLiMOS: A Dataset for Moving Object Segmentation in 3D Point Clouds From Heterogeneous LiDAR Sensors

要約 3D 光検出測距 (LiDAR) センサーを使用した移動物体セグメンテーシ … 続きを読む

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Moo-ving Beyond Tradition: Revolutionizing Cattle Behavioural Phenotyping with Pose Estimation Techniques

要約 畜牛産業は、米国やカナダを含む多くの国の経済に大きく貢献してきました。 人 … 続きを読む

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Rag and Roll: An End-to-End Evaluation of Indirect Prompt Manipulations in LLM-based Application Frameworks

要約 取得拡張生成 (RAG) は、分布外の知識をモデルに装備するために一般的に … 続きを読む

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reCSE: Portable Reshaping Features for Sentence Embedding in Self-supervised Contrastive Learning

要約 我々は、特徴再形成に基づく自己教師あり対比学習文表現フレームワークである … 続きを読む

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AI and Machine Learning Driven Indoor Localization and Navigation with Mobile Embedded Systems

要約 屋内ナビゲーションは、屋内空間における人間、自動運転車、ドローン、ロボット … 続きを読む

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Open-Source Software Architecture for Multi-Robot Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM)

要約 ワイヤー アーク アディティブ マニュファクチャリング (WAAM) は、 … 続きを読む

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Towards Using Multiple Iterated, Reproduced, and Replicated Experiments with Robots (MIRRER) for Evaluation and Benchmarking

要約 ロボット研究分野には、汎用性(さまざまな状況下でロボットがタスクを実行でき … 続きを読む

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DiPGrasp: Parallel Local Searching for Efficient Differentiable Grasp Planning

要約 把握計画はロボット操作にとって重要なタスクです。 これは十分に研究されてい … 続きを読む

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Visual Representation Learning with Stochastic Frame Prediction

要約 将来のフレームを予測することによる画像表現の自己教師あり学習は有望な方向性 … 続きを読む

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