月別アーカイブ: 2024年8月

IIT Bombay Racing Driverless: Autonomous Driving Stack for Formula Student AI

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、英国で開催されるフォーミュラ スチューデント AI のレース … 続きを読む →

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Neural Randomized Planning for Whole Body Robot Motion

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作計画は過去数十年にわたって大幅な進歩を遂げてきましたが、依然 … 続きを読む →

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Motion Planning for Minimally Actuated Serial Robots

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 現代のマニピュレーターはその精度で高く評価されていますが、限られた空間での … 続きを読む →

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Towards Unconstrained Collision Injury Protection Data Sets: Initial Surrogate Experiments for the Human Hand

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の安全性は、すべてのアプリ … 続きを読む →

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Utilizing Navigation Paths to Generate Target Points for Enhanced End-to-End Autonomous Driving Planning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自動運転フレームワークは、知覚性能を向上させるだけ … 続きを読む →

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Stable-BC: Controlling Covariate Shift with Stable Behavior Cloning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 行動のクローニングは、一般的な模倣学習パラダイムです。 動作クローン作成で … 続きを読む →

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EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、手全体の操作を強化するために調整された統合ビジョンベースの触 … 続きを読む →

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Contexts Matter: An Empirical Study on Contextual Influence in Fairness Testing for Deep Learning Systems

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 背景: 深層学習システムの公平性テストはますます重要になってきています。 … 続きを読む →

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Localising the Seizure Onset Zone from Single-Pulse Electrical Stimulation Responses with a CNN Transformer

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 てんかんは最も一般的な神経疾患の 1 つであり、薬物療法で発作を制御できな … 続きを読む →

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Investigating the ability of deep learning to predict Welding Depth and Pore Volume in Hairpin Welding

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 溶接プロセスの品質保証を進めるために、この研究では、溶接深さと平均気孔容積 … 続きを読む →

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