月別アーカイブ: 2024年8月

Adapting a Foundation Model for Space-based Tasks

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 基盤モデル、たとえば大規模な言語モデルは、実際の複雑で構造化されていないタ … 続きを読む →

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Spb3DTracker: A Robust LiDAR-Based Person Tracker for Noisy Environmen

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 人物検出および追跡 (PDT) は、自動運転車分野における 2D カメラベ … 続きを読む →

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TDANet: Target-Directed Attention Network For Object-Goal Visual Navigation With Zero-Shot Ability

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 新しいテスト環境ではオブジェクトのクラスと配置が異なるため、オブジェクトと … 続きを読む →

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CAD-Mesher: A Convenient, Accurate, Dense Mesh-based Mapping Module in SLAM for Dynamic Environments

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの LiDAR オドメトリおよび SLAM システムは、点群でマッ … 続きを読む →

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Exploring and Learning Structure: Active Inference Approach in Navigational Agents

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 動物のナビゲーション戦略からインスピレーションを得て、生物学にヒントを得た … 続きを読む →

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Generative Design of Multimodal Soft Pneumatic Actuators

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習技術の最近の進歩により、私たちはデータ駆動型の製品設計に向かって進 … 続きを読む →

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A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、産業と社会の両方に不可欠な部分になりつつありま … 続きを読む →

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Developing Smart MAVs for Autonomous Inspection in GPS-denied Constructions

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 スマート超小型航空機 (MAV) は、到達困難なエリアを含む建設のさまざま … 続きを読む →

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A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 医療や製造などの多くの応用分野は、空気圧ソフト ロボット (SR) から大 … 続きを読む →

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Text2Interaction: Establishing Safe and Preferable Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせて調整するには、人間による集中的なフィー … 続きを読む →

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