月別アーカイブ: 2024年8月

Mitigating Metropolitan Carbon Emissions with Dynamic Eco-driving at Scale

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 交通機関はその巨大な規模と多様性により、脱炭素化が困難な分野となっています … 続きを読む →

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Representation Alignment from Human Feedback for Cross-Embodiment Reward Learning from Mixed-Quality Demonstrations

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、クロス実施形態逆強化学習の問題を研究する。そこでは、１つ以上の実施 … 続きを読む →

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Generative Adversarial Networks for Solving Hand-Eye Calibration without Data Correspondence

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、データの対応関係のないキャリブレーション問題のソルバーとして … 続きを読む →

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Visual SLAM with 3D Gaussian Primitives and Depth Priors Enabling Novel View Synthesis

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 従来のジオメトリベースの SLAM システムは、通常、データの関連付けが特 … 続きを読む →

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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボティクス、コンピューター ビジョン、自動運転の研究をサポ … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Elastic Time Steps

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 従来の強化学習 (RL) ポリシーは通常、固定の制御レートで実装され、多く … 続きを読む →

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Task Success is not Enough: Investigating the Use of Video-Language Models as Behavior Critics for Catching Undesirable Agent Behaviors

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模な生成モデルは、意味のある候補ソリューションをサンプリングするのに役 … 続きを読む →

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Genie: Smart ROS-based Caching for Connected Autonomous Robots

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットの有望な将来にもかかわらず、パフォーマンスと安全性の低下につ … 続きを読む →

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MSC-LIO: An MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Same-Plane-Point Tracking

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチステート制約カルマン フィルター (MSCKF) は、視覚ベースのオ … 続きを読む →

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MR-ULINS: A Tightly-Coupled UWB-LiDAR-Inertial Estimator with Multi-Epoch Outlier Rejection

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) と超広帯域 (UWB) が統合され … 続きを読む →

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