月別アーカイブ: 2024年8月

Gravity-aware Grasp Generation with Implicit Grasp Mode Selection for Underactuated Hands

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの把握検出器は通常、各指の接触点が 1 つだけである精密な把握を … 続きを読む →

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Automatic Spatial Calibration of Near-Field MIMO Radar With Respect to Optical Depth Sensors

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 MIMO レーダーへの関心が高まっているにもかかわらず、光学式深度センサー … 続きを読む →

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Adaptive USVs Swarm Optimization for Target Tracking in Dynamic Environments

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、k-最近傍法による適応粒子群最適化 (APSO-kNN) ア … 続きを読む →

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Grasping by Hanging: a Learning-Free Grasping Detection Method for Previously Unseen Objects

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボットがこれまで見たことのない物体を拾い上げて移送できるよう … 続きを読む →

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Exploring Domain Shift on Radar-Based 3D Object Detection Amidst Diverse Environmental Conditions

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの急速な進化と自動運転システムとの統合により、マルチモー … 続きを読む →

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Non-convex Pose Graph Optimization in SLAM via Proximal Linearized Riemannian ADMM

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ グラフ最適化 (PGO) は、ポーズベースの同時位置特定およびマッ … 続きを読む →

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Learn2Decompose: Learning Problem Decomposition for Efficient Task and Motion Planning

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複数のオブジェクトのマルチステップ操作を含む長期的な操作タスクの … 続きを読む →

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A Universal Flexible Near-sensor Neuromorphic Tactile System with Multi-threshold strategy for Pressure Characteristic Detection

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 生体の神経系を模倣して新世代の情報処理システムを構築することは、高効率な知 … 続きを読む →

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HADRON: Human-friendly Control and Artificial Intelligence for Military Drone Operations

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ドローンが私たちの社会にますます深く関わってくるにつれ、より多くの訓練を受 … 続きを読む →

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PRESENT: Zero-Shot Text-to-Prosody Control

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 音声合成においてきめ細かい韻律制御を実現するための現在の戦略には、追加のス … 続きを読む →

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