月別アーカイブ: 2024年8月

Hierarchical in-Context Reinforcement Learning with Hindsight Modular Reflections for Planning

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな言語タスクにおいて顕著な能力を … 続きを読む →

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A Comparison of Imitation Learning Algorithms for Bimanual Manipulation

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では模倣学習アルゴリズムが広く普及していますが、ハイパーパラメ … 続きを読む →

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Centralization vs. decentralization in multi-robot coverage: Ground robots under UAV supervision

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 群ロボット工学では、集中制御に代わるよりスケーラブルで耐障害性のある分散制 … 続きを読む →

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WaveShot: A Compact Portable Unmanned Surface Vessel for Dynamic Water Surface Videography and Media Production

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、従来の撮影方法に代わる操作性、コスト効率、安全性の高い代替手 … 続きを読む →

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Enhancing Visual Place Recognition via Fast and Slow Adaptive Biasing in Event Cameras

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、低遅延、エネルギー効率、高ダイナミック レンジなどの有 … 続きを読む →

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A Miniature Vision-Based Localization System for Indoor Blimps

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 飛行船研究への注目が高まる中、私は人間と対話するための屋内飛行船を建造した … 続きを読む →

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MAPPO-PIS: A Multi-Agent Proximal Policy Optimization Method with Prior Intent Sharing for CAVs’ Cooperative Decision-Making

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 車車間（V2V）テクノロジーは、交通の流れの効率と安全性を向上させる大きな … 続きを読む →

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Design of a Double-joint Robotic Fish Using a Composite Linkage

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット魚は、新世代の水中ビークルの最も有望な方向性の 1 つです。 従来 … 続きを読む →

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Compact robotic gripper with tandem actuation for selective fruit harvesting

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 果物の選択的収穫は、植物の葉から生じる遮蔽や乱雑さのため、操作が困難な問題 … 続きを読む →

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SlotLifter: Slot-guided Feature Lifting for Learning Object-centric Radiance Fields

投稿日: 2024年8月14日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚シーンからオブジェクト中心の抽象化を抽出する能力は、人間レベルの … 続きを読む →

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