月別アーカイブ: 2024年8月

Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さく、速度が速いため、人間と … 続きを読む →

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FlowAct: A Proactive Multimodal Human-robot Interaction System with Continuous Flow of Perception and Modular Action Sub-systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用システムの文脈における自律システムの進化には、環境 … 続きを読む →

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BIM-SLAM: Integrating BIM Models in Multi-session SLAM for Lifelong Mapping using 3D LiDAR

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 3D LiDAR センサー テクノロジーは日に日に高度化され、安価になって … 続きを読む →

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Component reusability evaluation and requirement tracing for agent-based cyber-physical-simulated systems

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 初期の設計コンセプトを評価することは、品質とコストに影響を与えるため非常に … 続きを読む →

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DeMoBot: Deformable Mobile Manipulation with Vision-based Sub-goal Retrieval

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) アルゴリズムは通常、経験を抽出してパラメトリックな行動 … 続きを読む →

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SLAM2REF: Advancing Long-Term Mapping with 3D LiDAR and Reference Map Integration for Precise 6-DoF Trajectory Estimation and Map Extension

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、モバイル 3D LiDAR および慣性測定装置 (IMU) … 続きを読む →

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Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 Swarm ロボティクスは、複雑で同期されたタスクを実行できるため、大きな … 続きを読む →

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PAAMP: Polytopic Action-Set And Motion Planning for Long Horizon Dynamic Motion Planning via Mixed Integer Linear Programming

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における長期的な動的に実行可能な動作計画のための最適化手法は、 … 続きを読む →

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QEDCartographer: Automating Formal Verification Using Reward-Free Reinforcement Learning

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 形式検証は、信頼性の高いソフトウェアを作成するための有望な方法ですが、手動 … 続きを読む →

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Implicit Regularization Paths of Weighted Neural Representations

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 事前学習された特徴の (観察) 重み付けによって誘発される暗黙的な正則化効 … 続きを読む →

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