月別アーカイブ: 2024年8月

Resilient source seeking with robot swarms

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの群れを使用して、未知のスカラー場のソースまたは最大値を特定す … 続きを読む →

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Enhanced Optimization Strategies to Design an Underactuated Hand Exoskeleton

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 外骨格は人間の体力を強化し、身体障害のある人を支援します。 ただし、設計に … 続きを読む →

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Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、日常生活活動 (ADL) を実行する際の人間の腕関節トルクに焦 … 続きを読む →

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Non-Gaited Legged Locomotion with Monte-Carlo Tree Search and Supervised Learning

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、接触順序とタイミングを慎重に選択して環境と継続的に相互作用 … 続きを読む →

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User-customizable Shared Control for Robot Teleoperation via Virtual Reality

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 共有制御により、特に複数の自由度にわたる微細な制御が要求される複雑なタスク … 続きを読む →

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NeuroEvolution algorithms applied in the designing process of biohybrid actuators

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは従来の剛体ロボットから分岐し、適応性、安全性、人間とロボ … 続きを読む →

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Protected Test-Time Adaptation via Online Entropy Matching: A Betting Approach

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 我々は、オンライン自己トレーニングを介したテスト時間への適応のための、2 … 続きを読む →

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Optimising MFCC parameters for the automatic detection of respiratory diseases

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 気道から発信される音声信号は、呼吸器疾患の診断と評価のための貴重な音響バイ … 続きを読む →

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Learning-based Models for Vulnerability Detection: An Extensive Study

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 多くの深層学習ベースのモデルは脆弱性検出において大きな進歩を遂げていますが … 続きを読む →

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Causal modelling without introducing counterfactuals or abstract distributions

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 因果モデリングへの最も一般的なアプローチは、Neyman と Rubin … 続きを読む →

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