月別アーカイブ: 2024年8月

MathScape: Evaluating MLLMs in multimodal Math Scenarios through a Hierarchical Benchmark

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) の開発により、数学的問題に関 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV | MathScape: Evaluating MLLMs in multimodal Math Scenarios through a Hierarchical Benchmark はコメントを受け付けていません

MetaSeg: MetaFormer-based Global Contexts-aware Network for Efficient Semantic Segmentation

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 Transformer を超えて、Transformer のパフォーマンス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV | MetaSeg: MetaFormer-based Global Contexts-aware Network for Efficient Semantic Segmentation はコメントを受け付けていません

DIffSteISR: Harnessing Diffusion Prior for Superior Real-world Stereo Image Super-Resolution

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のステレオ画像を再構成するための先駆的なフレームワークである Di … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | DIffSteISR: Harnessing Diffusion Prior for Superior Real-world Stereo Image Super-Resolution はコメントを受け付けていません

Model Merging in LLMs, MLLMs, and Beyond: Methods, Theories, Applications and Opportunities

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 モデルのマージは、機械学習コミュニティにおける効率的なエンパワーメント手法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG | Model Merging in LLMs, MLLMs, and Beyond: Methods, Theories, Applications and Opportunities はコメントを受け付けていません

Enhanced Scale-aware Depth Estimation for Monocular Endoscopic Scenes with Geometric Modeling

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 スケールを意識した単眼の深度推定は、コンピュータ支援の内視鏡ナビゲーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Enhanced Scale-aware Depth Estimation for Monocular Endoscopic Scenes with Geometric Modeling はコメントを受け付けていません

DRAMA: An Efficient End-to-end Motion Planner for Autonomous Driving with Mamba

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、非常に動的で複雑な環境で安全で実行可能な軌道を生成する難しいタ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DRAMA: An Efficient End-to-end Motion Planner for Autonomous Driving with Mamba はコメントを受け付けていません

The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、人間とロボットが動的に存在する GPS が拒否されたトンネル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Design of Autonomous UAV Prototypes for Inspecting Tunnel Construction Environment はコメントを受け付けていません

Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、環境との継続的な対話を通じてリアルタイムのフィードバック報酬信 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, stat.ML | Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションでは、センサーフュージョンやセンサーマウントな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition はコメントを受け付けていません

Risk Occupancy: A New and Efficient Paradigm through Vehicle-Road-Cloud Collaboration

投稿日: 2024年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、車両、道路、クラウドのアーキテクチャ内に 4D リスク占有率 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Risk Occupancy: A New and Efficient Paradigm through Vehicle-Road-Cloud Collaboration はコメントを受け付けていません