月別アーカイブ: 2024年8月

MultiGripperGrasp: A Dataset for Robotic Grasping from Parallel Jaw Grippers to Dexterous Hands

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握のための MultiGripperGrasp という大規 … 続きを読む →

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U2UData: A Large-scale Cooperative Perception Dataset for Swarm UAVs Autonomous Flight

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自律飛行のための最新の知覚システムはオクルージョンに敏感であり、長距離能力 … 続きを読む →

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AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 航空宇宙に組み込まれたインテリジェンスは、無人航空機 (UAV) やその他 … 続きを読む →

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ViIK: Flow-based Vision Inverse Kinematics Solver with Fusing Collision Checking

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 インバースキネマティクス (IK) は、エンドエフェクターの目標姿勢を満た … 続きを読む →

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Multi-modal Integrated Prediction and Decision-making with Adaptive Interaction Modality Explorations

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 高密度で動的な環境をナビゲートすることは、さまざまな交通参加者と自動運転車 … 続きを読む →

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On the Benefits of Visual Stabilization for Frame- and Event-based Perception

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの認識システムは通常、さまざまなロボット アプリケーションで大き … 続きを読む →

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ES-PTAM: Event-based Stereo Parallel Tracking and Mapping

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリ (VO) と SLAM は、移動ロボットの空間認識 … 続きを読む →

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Learning dynamics models for velocity estimation in autonomous racing

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 速度推定は自律走行レースにおいて非常に重要です。 それでも、既存のソリュー … 続きを読む →

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TeFF: Tracking-enhanced Forgetting-free Few-shot 3D LiDAR Semantic Segmentation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転において、3D LiDAR は車両の周囲を理解する上で重要な役割を … 続きを読む →

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NeuroVE: Brain-inspired Linear-Angular Velocity Estimation with Spiking Neural Networks

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの自我速度推定は、ロボットの状態推定における基本的な問題です。 … 続きを読む →

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