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BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autononomous Driving
要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む
An Accurate Filter-based Visual Inertial External Force Estimator via Instantaneous Accelerometer Update
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Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy
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EasyChauffeur: A Baseline Advancing Simplicity and Efficiency on Waymax
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Time-Optimized Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation in 3D
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Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits
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CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots
要約 ケーブル駆動パラレル ロボット (CDPR) は、その有望な利点により大き … 続きを読む
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Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems
要約 大規模な異種混合の群れの軌道を計画する場合、順次または同期的に分散する方法 … 続きを読む
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DroneWiS: Automated Simulation Testing of small Unmanned Aerial Systems in Realistic Windy Conditions
要約 小型無人航空機システム (sUAS) の継続的な進化には、現実世界での安全 … 続きを読む