-
最近の投稿
- Flight Testing of Latch Valve with Lightweight LV-Servo Direct Drive Mechanism
- Eir: Thai Medical Large Language Models
- QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models
- DemoStart: Demonstration-led auto-curriculum applied to sim-to-real with multi-fingered robots
- Input-to-State Stable Coupled Oscillator Networks for Closed-form Model-based Control in Latent Space
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (26942) cs.CL (20297) cs.CR (2122) cs.CV (33745) cs.LG (31679) cs.RO (15284) cs.SY (2384) eess.IV (4135) eess.SY (2378) stat.ML (4280)
月別アーカイブ: 2024年8月
BEVal: A Cross-dataset Evaluation Study of BEV Segmentation Models for Autononomous Driving
要約 自動運転のためのセマンティック鳥瞰図セグメンテーションに関する現在の研究は … 続きを読む
An Accurate Filter-based Visual Inertial External Force Estimator via Instantaneous Accelerometer Update
要約 正確な外乱推定は、信頼性の高いロボットの物理的相互作用にとって非常に重要で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Accurate Filter-based Visual Inertial External Force Estimator via Instantaneous Accelerometer Update はコメントを受け付けていません
Efficient Multi-agent Navigation with Lightweight DRL Policy
要約 この記事では、マルチエージェント システム向けの深層強化学習 (DRL) … 続きを読む
EasyChauffeur: A Baseline Advancing Simplicity and Efficiency on Waymax
要約 ディープラーニングベースの運転プランナーの最近の進歩は、主に精巧なネットワ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
EasyChauffeur: A Baseline Advancing Simplicity and Efficiency on Waymax はコメントを受け付けていません
Time-Optimized Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation in 3D
要約 掴みにくい物体の輸送は、特に不安定な物体を扱う物体操作タスクにおけるロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Time-Optimized Trajectory Planning for Non-Prehensile Object Transportation in 3D はコメントを受け付けていません
Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects
要約 複数の指を使ってさまざまなオブジェクトの方向を変更するのは困難な作業です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects はコメントを受け付けていません
Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits
要約 ロボットがよりスマートになり、よりユビキタスになるにつれて、技術進歩の持続 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Neuromorphic force-control in an industrial task: validating energy and latency benefits はコメントを受け付けていません
CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots
要約 ケーブル駆動パラレル ロボット (CDPR) は、その有望な利点により大き … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CafkNet: GNN-Empowered Forward Kinematic Modeling for Cable-Driven Parallel Robots はコメントを受け付けていません
Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems
要約 大規模な異種混合の群れの軌道を計画する場合、順次または同期的に分散する方法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Asynchronous Spatial-Temporal Allocation for Trajectory Planning of Heterogeneous Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません
DroneWiS: Automated Simulation Testing of small Unmanned Aerial Systems in Realistic Windy Conditions
要約 小型無人航空機システム (sUAS) の継続的な進化には、現実世界での安全 … 続きを読む