月別アーカイブ: 2024年8月

Chance-Constrained Information-Theoretic Stochastic Model Predictive Control with Safety Shielding

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、システム状態に対する偶然の制約を考慮した、新しい非線形確率モ … 続きを読む →

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A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) の統合によりロボット工学の分野に革命が … 続きを読む →

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Marker or Markerless? Mode-Switchable Optical Tactile Sensing for Diverse Robot Tasks

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 光学式触覚センサーは、ロボットの認識および操作タスクにおいて極めて重要な役 … 続きを読む →

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VLPG-Nav: Object Navigation Using Visual Language Pose Graph and Object Localization Probability Maps

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 家庭内のシーン内の指定されたオブジェクトにロボットを誘導するための視覚言語 … 続きを読む →

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Normalized AOPC: Fixing Misleading Faithfulness Metrics for Feature Attribution Explainability

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークの予測は解釈が難しいことで知られています … 続きを読む →

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Impact of Comprehensive Data Preprocessing on Predictive Modelling of COVID-19 Mortality

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 新型コロナウイルス感染症による死亡率の傾向を分析するには、正確な予測モデル … 続きを読む →

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Inferring Effect Ordering Without Causal Effect Estimation

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 予測モデルは、広告、顧客維持、個別化医療など、さまざまな領域にわたる介入を … 続きを読む →

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Two Completely Parameter-Free Alternating Gradient Projection Algorithms for Nonconvex-(strongly) Concave Minimax Problems

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな新しいアプリケーションにおける重要性のため、ミニマックス問題を解 … 続きを読む →

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Machine learning empowered Modulation detection for OFDM-based signals

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、OFDM ベースの技術に対するブラインド ML ベースの変調検出を … 続きを読む →

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Data-driven identification of latent port-Hamiltonian systems

投稿日: 2024年8月16日 作成者: jarxiv

要約 従来の物理ベースのモデリング手法には時間や専門知識などの多大な労力が必要で … 続きを読む →

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