月別アーカイブ: 2024年8月

How Much is too Much: Exploring the Effect of Verbal Route Description Length on Indoor Navigation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 新しい屋内環境を歩き回るのはストレスになる場合があります。 最近、多くの場 … 続きを読む →

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LTL-Transfer: Skill Transfer for Temporal Task Specification

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 家庭や製造ラインなどの実世界の環境にロボットを導入するには、安全上の制約に … 続きを読む →

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Panoptic Perception for Autonomous Driving: A Survey

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック知覚は自動運転技術の最前線の進歩を表しており、複数の知覚タス … 続きを読む →

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Fast and Modular Autonomy Software for Autonomous Racing Vehicles

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転モータースポーツは、ソフトウェアとセンサーを使用して人間のレースカ … 続きを読む →

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Scaling Learning based Policy Optimization for Temporal Logic Tasks by Controller Network Dropout

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非線形性の高い (決定論的ではあるが) 環境で動作する自律エ … 続きを読む →

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Vid2Robot: End-to-end Video-conditioned Policy Learning with Cross-Attention Transformers

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチタスクのロボット操作システムでは、タスクを指定するためにテキ … 続きを読む →

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Pathfinding with Lazy Successor Generation

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 位置 (頂点) のみが与えられ、2 つの位置の接続性を答える神託によってエ … 続きを読む →

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Bio-inspired circular soft actuators for simulating defecation process of human rectum

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは医療分野、特にリハビリテーション訓練、把持補助、人工臓器な … 続きを読む →

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Power, Control, and Data Acquisition Systems for Rectal Simulator Integrated with Soft Pouch Actuators

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 便失禁 (FI) は、さまざまな根本原因を伴う重大な健康問題です。 この分 … 続きを読む →

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Feelit: Combining Compliant Shape Displays with Vision-Based Tactile Sensors for Real-Time Teletaction

投稿日: 2024年8月29日 作成者: jarxiv

要約 テレアクション、つまり触覚フィードバックまたは接触の伝達は、遠隔操作の分野 … 続きを読む →

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