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Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
要約 構文的に協調安全な線形時相論理 (sc-LTL) などの時相論理仕様を使用 … 続きを読む
Knowledge-based Neural Ordinary Differential Equations for Cosserat Rod-based Soft Robots
要約 柔らかいロボットは、その従順で受動的な性質のおかげで、硬いロボットに比べて … 続きを読む
Ankle Exoskeletons May Hinder Standing Balance in Simple Models of Older and Younger Adults
要約 人間は、特に小規模から中程度の変動が存在する場合、立位バランスを維持するた … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, physics.med-ph
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Exoskeleton-Assisted Balance and Task Evaluation During Quiet Stance and Kneeling in Construction
要約 建設労働者は危険な作業環境で激しい肉体労働をし、安全と健康に重大なリスクを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fast and Accurate Relative Motion Tracking for Dual Industrial Robots
要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む
WATonoBus: Field-Tested All-Weather Autonomous Shuttle Technology
要約 全天候型の自動運転車の運行には、認識や意思決定から経路計画や制御に至るまで … 続きを読む
From Decision to Action in Surgical Autonomy: Multi-Modal Large Language Models for Robot-Assisted Blood Suction
要約 大規模言語モデル (LLM) の台頭は、ロボット工学と自動化の研究に影響を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots
要約 柔軟なロボットは、本質的に安全な人間とロボットのコラボレーションを可能にし … 続きを読む
gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments
要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む
Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation
要約 モデルベースの手法が器用な操作における強化学習の高いパフォーマンスに匹敵す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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