月別アーカイブ: 2024年8月

Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、光学触覚センサーを使用して 3D ガウス スプラッティング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Touch-GS: Visual-Tactile Supervised 3D Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 第 2 世代のロボット オペレーティング システムである ROS 2 は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.OS, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors はコメントを受け付けていません

Three-dimensional Morphological Reconstruction of Millimeter-Scale Soft Continuum Robots based on Dual-Stereo-Vision

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボットは直径わずか数ミリメートルまで小型化できます。 その中でも、ノ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Three-dimensional Morphological Reconstruction of Millimeter-Scale Soft Continuum Robots based on Dual-Stereo-Vision はコメントを受け付けていません

D5RL: Diverse Datasets for Data-Driven Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習アルゴリズムは、コストがかかる、または危険な現実世界の探 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | D5RL: Diverse Datasets for Data-Driven Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

MMP++: Motion Manifold Primitives with Parametric Curve Models

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 基本的なモーション スキルをエンコードするための多様体ベースのアプローチで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | MMP++: Motion Manifold Primitives with Parametric Curve Models はコメントを受け付けていません

Component Selection for Craft Assembly Tasks

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 入手可能なオブジェクトに基づいて即興で組み立てる伝統的な手作り工芸品からイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Component Selection for Craft Assembly Tasks はコメントを受け付けていません

Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 全方向性マルチローターは、並進運動と回転運動を分離した操作性を備えており、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers はコメントを受け付けていません

Study of MRI-compatible Notched Plastic Ultrasonic Stator with FEM Simulation and Holography Validation

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 磁気共鳴画像法 (MRI) を使用した術中の画像ガイダンスは、深部脳腫瘍切 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Study of MRI-compatible Notched Plastic Ultrasonic Stator with FEM Simulation and Holography Validation はコメントを受け付けていません

Detection and tracking of MAVs using a LiDAR with rosette scanning pattern

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 商用超小型航空機 (MAV) の使用は、過去 10 年間で大幅に増加しまし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Detection and tracking of MAVs using a LiDAR with rosette scanning pattern はコメントを受け付けていません

AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、安全な UAV 飛行操縦と動的な環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights はコメントを受け付けていません