月別アーカイブ: 2024年8月

Beyond Full Label: Single-Point Prompt for Infrared Small Target Label Generation

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、赤外線小型ターゲット ラベル生成 (IRSTLG) のための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Beyond Full Label: Single-Point Prompt for Infrared Small Target Label Generation はコメントを受け付けていません

Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、2D 多角形上の被積分関数を積分するための 2 つの数値積分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enhancing Reinforcement Learning in Sensor Fusion: A Comparative Analysis of Cubature and Sampling-based Integration Methods for Rover Search Planning はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL)、特にディープ RL (DRL) と呼ばれるディープ ニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes はコメントを受け付けていません

Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非ホロノミック マルチエージェント システムを使用してターゲ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Self-organizing Multiagent Target Enclosing under Limited Information and Safety Guarantees はコメントを受け付けていません

Personalizing Federated Instrument Segmentation with Visual Trait Priors in Robotic Surgery

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 手術器具セグメンテーション (SIS) のためのパーソナライズされたフェデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, physics.med-ph | Personalizing Federated Instrument Segmentation with Visual Trait Priors in Robotic Surgery はコメントを受け付けていません

Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 航空マッピング システムは、多くの測量用途 (工業検査や農業モニタリングな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning はコメントを受け付けていません

IPC: Incremental Probabilistic Consensus-based Consistent Set Maximization for SLAM Backends

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (同時位置特定とマッピング) 問題において、ポーズ グラフ最適化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | IPC: Incremental Probabilistic Consensus-based Consistent Set Maximization for SLAM Backends はコメントを受け付けていません

FedRobo: Federated Learning Driven Autonomous Inter Robots Communication For Optimal Chemical Sprays

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニングにより、ロボットは一元化されたデータ収集に依存 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.DC, cs.LG, cs.RO | FedRobo: Federated Learning Driven Autonomous Inter Robots Communication For Optimal Chemical Sprays はコメントを受け付けていません

Physics-Guided Reinforcement Learning System for Realistic Vehicle Active Suspension Control

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 サスペンション システムは自動車シャーシの重要な部分であり、車両の乗り心地 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CE, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Physics-Guided Reinforcement Learning System for Realistic Vehicle Active Suspension Control はコメントを受け付けていません

Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback

投稿日: 2024年8月19日 作成者: jarxiv

要約 計画アルゴリズムは、複雑な問題を中間ステップに分解し、ロボットがこれらのス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback はコメントを受け付けていません