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Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning
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Efficient Exploration in Deep Reinforcement Learning: A Novel Bayesian Actor-Critic Algorithm
要約 特に強化学習 (RL) と深層強化学習 (DRL) は、世界との関わり方を … 続きを読む
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TANGO: Clustering with Typicality-Aware Nonlocal Mode-Seeking and Graph-Cut Optimization
要約 モードシーキングによる密度ベースのクラスタリング手法は、通常、局所的な密度 … 続きを読む
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MASALA: Model-Agnostic Surrogate Explanations by Locality Adaptation
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Robust spectral clustering with rank statistics
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Conjectural Online Learning with First-order Beliefs in Asymmetric Information Stochastic Games
要約 非対称情報確率ゲーム (AISG) は、サイバー物理システムや IT イン … 続きを読む
Structure Learning with Continuous Optimization: A Sober Look and Beyond
要約 この論文では、有向非巡回グラフ (DAG) 構造学習の連続最適化がどのよう … 続きを読む
Physics-Aware Combinatorial Assembly Planning using Deep Reinforcement Learning
要約 組み合わせアセンブリでは、標準化されたユニット プリミティブを使用して、ユ … 続きを読む