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月別アーカイブ: 2024年8月
Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications
要約 人間の前腕は、橈骨と尺骨と呼ばれる 2 本の細長い骨で構成され、2 つの車 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Localization in Dynamic Planar Environments Using Few Distance Measurements
要約 わずかな距離測定値のみを使用して、未知の動的障害物が存在する既知の 2D … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bi-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Dexterous Manipulations
要約 この研究では、Bi-VLA (Vision-Language-Action … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification
要約 近年、Neural Radiance Fields (NeRF) が 3D … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
NVINS: Robust Visual Inertial Navigation Fused with NeRF-augmented Camera Pose Regressor and Uncertainty Quantification はコメントを受け付けていません
ForzaETH Race Stack — Scaled Autonomous Head-to-Head Racing on Fully Commercial off-the-Shelf Hardware
要約 ロボット工学における自律レースでは、高速ダイナミクスと信頼性およびリアルタ … 続きを読む
Understanding cyclists’ perception of driverless vehicles through eye-tracking and interviews
要約 自動運転車両 (AV) の普及が進むにつれ、サイクリストがそのような車両と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Source-Seeking Problem with Robot Swarms
要約 我々は、ロボット群を用いてスカラー場の発生源（最大値）を見つける問題を解決 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Towards UAV-USV Collaboration in Harsh Maritime Conditions Including Large Waves
要約 本論文では、大きな波を特徴とする過酷な海洋条件下で、無人航空機（UAV）と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards UAV-USV Collaboration in Harsh Maritime Conditions Including Large Waves はコメントを受け付けていません
Don’t Get Stuck: A Deadlock Recovery Approach
要約 複数のエージェントがスペースを共有すると、対話によってデッドロックが発生し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Don’t Get Stuck: A Deadlock Recovery Approach はコメントを受け付けていません
Perfectly Undetectable Reflection and Scaling False Data Injection Attacks via Affine Transformation on Mobile Robot Trajectory Tracking Control
要約 重要なアプリケーションへのサイバー物理システム (CPS) の統合が進むに … 続きを読む