月別アーカイブ: 2024年8月

Design and Experimental Study of Vacuum Suction Grabbing Technology to Grasp Fabric Piece

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究の主な目的は、アパレル製造におけるポケットウェルティング作業のため … 続きを読む →

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Towards Unconstrained Collision Injury Protection Data Sets: Initial Surrogate Experiments for the Human Hand

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用 (pHRI) の安全性は、すべてのアプリ … 続きを読む →

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Towards Safe Robot Use with Edged or Pointed Objects: A Surrogate Study Assembling a Human Hand Injury Protection Database

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 尖ったツールや物体の使用は、今日の物理的なヒューマンロボットインタラクショ … 続きを読む →

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Expectable Motion Unit: Avoiding Hazards From Human Involuntary Motions in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、人間とロボットの相互作用において人間の身体的安全を確保す … 続きを読む →

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Human Orientation Estimation under Partial Observation

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 自律エージェントが人間の意図を理解するには、単眼画像からの信頼できる人間方 … 続きを読む →

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Swift Trust in Mobile Ad Hoc Human-Robot Teams

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを人間のチームに統合すると、潜在的に危険な建物の探索などのタスクの … 続きを読む →

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HiAgent: Hierarchical Working Memory Management for Solving Long-Horizon Agent Tasks with Large Language Model

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 Large Language Model (LLM) ベースのエージェント … 続きを読む →

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Using Implicit Behavior Cloning and Dynamic Movement Primitive to Facilitate Reinforcement Learning for Robot Motion Planning

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 多自由度ロボットの動作計画のための強化学習 (RL) は、トレーニング速度 … 続きを読む →

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ContactSDF: Signed Distance Functions as Multi-Contact Models for Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、符号付き距離関数 (SDF) を使用して、衝突検出とタイムス … 続きを読む →

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GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planning from Human Demonstration

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のワンショット視覚教育を容易にするために、汎用ビジョン言語モデ … 続きを読む →

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