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Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain
要約 この研究では、変形可能な地形での高速オフロード自動運転向けに設計された A … 続きを読む
Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic
要約 交通の軌道予測タスクでは、運動学モデルに従って予測されたアクションで自車両 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design and Control of Modular Soft-Rigid Hybrid Manipulators with Self-Contact
要約 ソフト ロボティクスは、高度に変形可能な素材を使用したロボットの設計に焦点 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Complementarity-Free Multi-Contact Modeling and Optimization for Dexterous Manipulation
要約 モデルベースの手法が器用な操作における強化学習の高いパフォーマンスに匹敵す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate
要約 ロボットには、安全かつ器用な方法で物体を操作することが期待されています。 … 続きを読む
EqNIO: Subequivariant Neural Inertial Odometry
要約 ニューラル ネットワークは、純粋な慣性オドメトリで急速に採用されており、汎 … 続きを読む
Advancements in Translation Accuracy for Stereo Visual-Inertial Initialization
要約 最先端のステレオ視覚慣性 SLAM フレームワークの現在の初期化方法として … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DexCatch: Learning to Catch Arbitrary Objects with Dexterous Hands
要約 人間のような器用な操作を実現することは、依然としてロボット工学の重要な研究 … 続きを読む
Towards Safe and Robust Autonomous Vehicle Platooning: A Self-Organizing Cooperative Control Framework
要約 人間運転車両 (HDV) と自動運転車両 (AV) の両方を含む新興のハイ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An Observability-Constrained Magnetic Field-Aided Inertial Navigation System — Extended Version
要約 知覚される不確実性は一般に、制御プロセスや決定プロセスなどの高レベルのシス … 続きを読む