月別アーカイブ: 2024年8月

DynaPix SLAM: A Pixel-Based Dynamic Visual SLAM Approach

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 Visual Simultaneous Localization and … 続きを読む →

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Towards reliable real-time trajectory optimization

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 動作計画はロボット工学の重要な側面です。 動作計画の問題に対処する一般的な … 続きを読む →

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Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 データからロボットの動作モデルを学習することを提案するデモンストレーション … 続きを読む →

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Topology-Guided ORCA: Smooth Multi-Agent Motion Planning in Constrained Environments

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 静的な障害物がある環境でスムーズなマルチエージェントの動きを計画するための … 続きを読む →

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Enabling the Deployment of Any-Scale Robotic Applications in Microservice Architectures through Automated Containerization

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 倉庫ロボットから自動運転車に至るまで、自動化が進む世界では、ロボット アプ … 続きを読む →

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DVRP-MHSI: Dynamic Visualization Research Platform for Multimodal Human-Swarm Interaction

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、分散型協働ロボットのアルゴリズムと制御方法に関する研究が盛んに行われ … 続きを読む →

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A Mini-Review on Mobile Manipulators with Variable Autonomy

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなレベルの自律性を備えた移動式マニピュレーターの研究 … 続きを読む →

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All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI は、AI システムが物理世界と対話する方法を変革してい … 続きを読む →

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Enhancing End-to-End Autonomous Driving Systems Through Synchronized Human Behavior Data

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、システムのパフォーマンスを向上させるために自動運転領域内で人 … 続きを読む →

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Evaluating Assistive Technologies on a Trade Fair: Methodological Overview and Lessons Learned

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ユーザー中心の評価は、新しいユーザー関連テクノロジーの開発における中心的な … 続きを読む →

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