月別アーカイブ: 2024年8月

STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の正確な地理的位置特定は、捜索救助活動、送電線検査 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery はコメントを受け付けていません

Vision-Based Dexterous Motion Planning by Dynamic Movement Primitives with Human Hand Demonstration

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、器用なピックアンドプレイスタスクを実行するために人間の手のデモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Vision-Based Dexterous Motion Planning by Dynamic Movement Primitives with Human Hand Demonstration はコメントを受け付けていません

MOKA: Open-Vocabulary Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドの一般化では、ロボット システムが物理世界とユーザーのコマ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | MOKA: Open-Vocabulary Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting はコメントを受け付けていません

RUMI: Rummaging Using Mutual Information

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的に遮られた環境における既知の可動オブジェクトの姿勢に関 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | RUMI: Rummaging Using Mutual Information はコメントを受け付けていません

Inverse Design of Snap-Actuated Jumping Robots Powered by Mechanics-Aided Machine Learning

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションを通じてソフトロボットの設計と制御戦略を検討することは、費 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Inverse Design of Snap-Actuated Jumping Robots Powered by Mechanics-Aided Machine Learning はコメントを受け付けていません

ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの激しい動きや地形の変化によって生じる LiDAR スキャンの動き … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ATI-CTLO:Adaptive Temporal Interval-based Continuous-Time LiDAR-Only Odometry はコメントを受け付けていません

MPGNet: Learning Move-Push-Grasping Synergy for Target-Oriented Grasping in Occluded Scenes

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、オクルージョンされたシーンにおけるターゲット指向の把握に焦点を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MPGNet: Learning Move-Push-Grasping Synergy for Target-Oriented Grasping in Occluded Scenes はコメントを受け付けていません

D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的コンポーネントを正確に識別しながら動的シーンで堅牢に動作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance はコメントを受け付けていません

Leveraging Temporal Contexts to Enhance Vehicle-Infrastructure Cooperative Perception

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 高い位置に設置されたインフラストラクチャ センサーは、より広い知覚範囲を提 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Leveraging Temporal Contexts to Enhance Vehicle-Infrastructure Cooperative Perception はコメントを受け付けていません

Kalib: Markerless Hand-Eye Calibration with Keypoint Tracking

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションには、カメラとロボット間の変換の推定が含まれま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Kalib: Markerless Hand-Eye Calibration with Keypoint Tracking はコメントを受け付けていません