-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年8月
Deep Generative Models in Robotics: A Survey on Learning from Multimodal Demonstrations
要約 データからロボットの動作モデルを学習することを提案するデモンストレーション … 続きを読む
MagicDec: Breaking the Latency-Throughput Tradeoff for Long Context Generation with Speculative Decoding
要約 大規模言語モデル (LLM) は、対話型チャットボット、ドキュメント分析、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
MagicDec: Breaking the Latency-Throughput Tradeoff for Long Context Generation with Speculative Decoding はコメントを受け付けていません
LBC: Language-Based-Classifier for Out-Of-Variable Generalization
要約 大規模言語モデル (LLM) は、応答生成などの自然言語処理タスクで大きな … 続きを読む
LongVILA: Scaling Long-Context Visual Language Models for Long Videos
要約 ロングコンテキスト機能は、マルチモーダル基盤モデル、特に長時間のビデオを理 … 続きを読む
Generative AI in Industrial Machine Vision — A Review
要約 マシン ビジョンは、機械が視覚データを解釈し、それに基づいて動作できるよう … 続きを読む
V-RoAst: A New Dataset for Visual Road Assessment
要約 道路交通事故は毎年何百万人もの死者を出しており、特に低・中所得国(LMIC … 続きを読む
Flexora: Flexible Low Rank Adaptation for Large Language Models
要約 大規模言語モデル (LLM) は、モデル パラメーターの規模を拡大すること … 続きを読む
BEYOND DIALOGUE: A Profile-Dialogue Alignment Framework Towards General Role-Playing Language Model
要約 大規模言語モデル (LLM) の急速な進歩により、ロールプレイングに革命が … 続きを読む
D$^3$FlowSLAM: Self-Supervised Dynamic SLAM with Flow Motion Decomposition and DINO Guidance
要約 この論文では、動的コンポーネントを正確に識別しながら動的シーンで堅牢に動作 … 続きを読む